Los sumos sacerdotes, los ancianos y los escribas, se quedaron sorprendidos al ver el aplomo con que Pedro y Juan hablaban, pues sabían que eran hombres del pueblo sin ninguna instrucción. Ya los habían reconocido como pertenecientes al grupo que andaba con Jesús. (Hechos 4:13-21)
https://bible.usccb.org/es/bible/lecturas/040624.cfm
Los discípulos no eran educados ni poderosos, pero se les reconocía como compañeros de Jesús y andaba con él. Tal vez, sea éste el único requisito necesario.