Siguieron caminando y conversando, cuando un carro de fuego, con caballos de fuego, se interpuso entre ellos, y Elías subió al cielo en un remolino. Eliseo lo veía alejarse y le gritaba: “¡Padre mío, padre mío, carro y auriga de Israel!” Y ya no lo volvió a ver. Entonces se rasgó las vestiduras. (2 Reyes 2:1, 6-14)
https://bible.usccb.org/es/bible/lecturas/061522.cfm
Con el profeta Elías siendo llevado al cielo en un carro de fuego, la antorcha pasa a Eliseo, quien se convierte en profeta llevando el manto de Elías.